Ο Joshua έχασε τους γονείς του όταν ήταν μόλις λίγα χρόνια, έτσι ζούσε ανεξάρτητα και βασιζόταν μόνο στη δική του δύναμη. Στο Legend of Dad: Quest για το γάλα, πρέπει να γίνετε ο οδηγός του και να τον βοηθήσετε με κάθε τρόπο στις επικίνδυνες υποθέσεις του. Το αγόρι πήγε στο υπόγειο κάστρο για να βρει την αδελφή του, που είχε απαχθεί από έναν κακό μάγο και μεταφέρθηκε σε ένα πέτρινο ανάκτορο. Για να μετακινηθείτε ελεύθερα από ένα σκοτεινό δωμάτιο σε ένα άλλο, είναι απαραίτητο να ψάξετε χρυσά κλειδιά με τα οποία μπορείτε να ξεκλειδώσετε οποιαδήποτε πόρτα. Στο δρόμο, συλλέγουν μπουκάλια με αγελαδινό γάλα, θα αποδειχθούν χρήσιμα για τον Τζο να τρώει την αδελφή του.